Autor: Sánchez Solano, Jherson Jhamyl
Profesor: Mandujano Mieses
EXPERIENCIA N°1: EFECTOS DE LAS NO LINEALIDADES SOBRE LA RESPUESTA TEMPORAL
OBJETIVOS
Examinar cualitativamente los efectos de las no linealidades en la respuesta temporal de un sistema físico.
MARCO TEÓRICO
La linealidad de un sistema es muchas veces usada para realizar ciertas suposiciones y aproximaciones para un mejor y sencillo cálculo de los resultados.
Sistemas lineales
Una función lineal es aquella que satisface las propiedades de aditividad y homogeneidad o en su conjunto cumplir con el principio de superposición.
Sistemas no lineales
Una función lineal es aquella que representan sistemas cuyo comportamiento no cumplen con el principio de superposición.
PROCEDIMIENTO
Las respuestas serán obtenidas usando Simulink de matlab (o xcos de scilab).
Respuesta con elemento no lineal de saturación
Donde la función de transferencia del motor, más carga y engranajes es:
ω(s): velocidad angular (rad/seg)
Ea(s): voltaje en la armadura
Realizando el esquema:
Donde:
Parametros de la entrada
Parámetros de saturación
Respuesta con elemento no lineal con zona muerta.
Realizando el esquema:
Donde:
Parametros de la entrada
Parámetros de la zona muerta
RESULTADOS
Respuesta con elemento no lineal de saturación
Respuesta con elemento no lineal con zona muerta.
DISCUSIÓN DE RESULTADOS
En el esquema de respuesta con elemento no lineal de saturación tenemos en el sistema un motor al cual aplicamos una entrada escalón. En la respuesta del sistema podemos observar que la función de la saturación fue la de limitar la velocidad obtenida.
En el esquema de respuesta con elemento no lineal con zona muerta tenemos en el sistema un motor al cual le aplicamos una zona muerta. Esta zona muerta está presente cuando la tensión en el motor es pequeña y esta no pueda responder ante ella.
CONCLUSIONES
En esta experiencia se pudo aprender sobre los efectos de no linealidades sobre la respuesta en el tiempo.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Katsuhiko Ogata. (2010). Ingeniería de control moderna 5ta-ed. Madrid-España. Editorial Pearson.
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/11983/fichero/Capitulo+4+-+No+Linealidad.pdf
https://personal.us.es/echevarria/documentos/ApuntesScilab.pdf
